Speaker A
Cześć, jestem Wiktoria. Na dronie zajmuję się mechaniką i zawsze daję z siebie całe 30%. Pilnuję tego, żeby poza ładunkami z drona nie spadały również śrubki.
Prezentacja zespołu Orion UAV Division i ich modułowego drona na konkursie Droniada Challenge 2026.
Key Takeaways
- Modułowa konstrukcja drona umożliwia szybkie dostosowanie do różnych zadań konkursowych.
- Zespół łączy mechanikę, oprogramowanie i sztuczną inteligencję, aby zwiększyć funkcjonalność drona.
- Ważnym elementem jest integracja sensoryki, w tym mikrofonów i systemów AI do klasyfikacji dźwięków i wykrywania piłek.
- Dron jest przygotowany do różnych konkurencji, w tym zadań związanych z hydrolabem i sztafetą.
- Dokumentacja i analiza postępów są integralną częścią pracy zespołu.
Summary
- Zespół Orion UAV Division prezentuje swój dron typu quadkopter z 10-calowymi śmigłami.
- Konstrukcja drona jest modułowa, co pozwala na szybką zmianę ładunków w zależności od misji.
- Wiktoria zajmuje się mechaniką i dba o bezpieczeństwo elementów drona, takich jak śrubki.
- Bartek i Adam odpowiadają za oprogramowanie, w tym integrację mikrofonów i klasyfikację dźwięków.
- Jana i Mateusz zajmują się mechaniką, tworząc modele w CAT i drukując je na drukarkach 3D.
- Zespół opracował specjalne moduły, takie jak spuszczany mikrofon, gripery do łapania piłek oraz moduł do hydrolaba.
- Moduł hydrolaba wykorzystuje dwukomorowe pojemniki z otworami jednokierunkowymi, co pozwala na efektywne badania z jednym zestawem czujników.
- Mateusz odpowiada za zadanie sztafeta, które polega na rzucaniu ładunków o wadze 250 g.
- Liza trenuje model AI do wykrywania piłek, co wspiera zadania związane z rozpoznawaniem obiektów.
- Antek dokumentuje postępy zespołu, nagrywając różne momenty pracy i testów drona.
Full Transcript — Download SRT & Markdown
Speaker A
One się bujają, one się trzeba je dokręcić. U ciepło się zrobiło. Nasz dron to quadkopter o rozmiarze śmigieł 10 cali. Modułowa konstrukcja platformy pozwala na szybką rekonfigurację ładunku użytego w zależności od wymagań misji.
Speaker A
Minimalizuje to jednocześnie czas przygotowania do startu. Cześć, jestem Bartek, robię software i wszystko, czego inni chcą.
Speaker A
Cześć, jestem Szymon. Jestem liderem zespołu Orion UAV Division. Cześć, mam na imię Adam i zajmuję się softwarem. Integruję mikrofony na dronie oraz przeprowadzam je przez system, który klasyfikuje różne dźwięki.
Speaker A
Cześć, jestem Jana i odpowiadam za pracę sekcji mechaniki. Odpowiadamy za tworzenie modeli w programach CAT oraz drukowanie ich na drukarkach 3D.
Speaker A
Odpowiadamy również za tworzenie modułów, które będziemy później wykorzystywali podczas poszczególnych konkurencji, takie jak na przykład spuszczany mikrofon z drona oraz gripery, które będą pomagały nam przy łapaniu piłek i wrzuceniu ich następnie do beczki.
Speaker A
[muzyka] Mamy również moduł do hydrolaba, na który składają się dwukomorowe pojemniki połączone ze sobą z otworami jednokierunkowymi. Dzięki temu będziemy mogli wykorzystać zaledwie jeden zestaw czujników na wykonanie dwóch badań.
Speaker A
Cześć, jestem Mateusz, należę do sekcji mechaniki i odpowiadam za zadanie sztafeta. Będziemy rzucać cztery ładunki po 250 g.
Speaker A
Cześć, jestem Liza. Zajmuję się softwarem. Trenuję AI model do wykrywania piłek. Cześć, jestem Antek. Zajmuję się pierem na Orionie.
Speaker A
Nagrywam chwilę te lepsze, straszne i te gorsze oraz dokumentuję postęp naszej drużyny. Ah.
Topics:Orion UAV DivisionDroniada Challenge 2026dronyquadkoptermodułowa konstrukcjamechanika dronówAI w dronachprogramowanie dronówhydrolabtechnologie dronowe
