AKL PWr – demo systemu w konkursie technologicznym Dron… — Transcript

Demo systemu dronów AKL PWr na Droniada Challenge 2026 z wykorzystaniem modularnych dronów i AI do różnych konkurencji.

Key Takeaways

Modularność dronów pozwala na łatwą wymianę komponentów i dostosowanie do różnych misji.
Wykorzystanie symulacji i AI znacząco przyspiesza rozwój i testowanie systemów.
Systemy z poprzednich lat są rozwijane i adaptowane do nowych wymagań konkursowych.
Integracja projektów w jedną bazę kodu zwiększa efektywność pracy zespołu.
Zaawansowane technologie, takie jak sieci neuronowe i kamery na podczerwień, są kluczowe dla sukcesu w konkurencjach.

Summary

Prezentacja systemu Akademickiego Klubu Lotniczego Politechniki Wrocławskiej na Droniada Challenge 2026.
Wykorzystanie dwóch modularnych dronów: heksakoptera i quadcoptera, zaprojektowanego od podstaw przez koło naukowe.
Integracja wszystkich projektów w jedną bazę kodu dla efektywności i szybkiego prototypowania.
Zastosowanie silnika Unreal Engine oraz projektu AirSim do symulacji i testowania misji.
Użycie systemu podnoszenia piłek w konkurencji LML z minimalnymi zmianami w kodzie.
Wykorzystanie mikrofonów i sztucznej inteligencji do detekcji w konkurencji wymagającej redukcji hałasów i drgań.
Detekcja paneli i rozpoznawanie ich kolorów za pomocą sieci neuronowej trenowanej na danych rzeczywistych i syntetycznych.
Dopracowanie systemu rozpoznawania kolorów baseniku w konkurencji Hydrolab.
Użycie heksakoptera z kamerą na podczerwień w sztafecie, testowanego podczas zawodów SAE Aerodesign.
Strategia na sztafetę jest w trakcie finalizacji.

Full Transcript — Download SRT & Markdown

Speaker A

[muzyka] Dzień dobry. Mam na imię Ksawery i zapraszam na demo systemu Akademickiego Klubu Lotniczego.

Speaker A

W tym roku postawiliśmy na rozwiązania sprawdzone w boju w latach poprzednich. Do udziału w zawodach wykorzystamy te oto dwa drony, które są w pełni modularne i wymieniać w nich będziemy jedynie komponenty niezbędne do realizacji danej misji.

Speaker A

Skorzystamy z tego oto heksakoptera,

Speaker A

a także tego quadcoptera, który został w całości zaprojektowany i skonstruowany od podstaw przez nasze koło naukowe.

Speaker A

W tym roku postawiliśmy na rozwiązanie, które umożliwia nam połączenie wszystkich projektów w jedną bazę kodu, dzięki czemu nie musimy każdorazowo wymyślać koła na nowo. Ponadto skorzystaliśmy z silnika Unreal Engine oraz projektu AirSim, który umożliwia nam szybkie prototypowanie misji, co

Speaker A

oszczędza nam bardzo dużo czasu. Do konkurencji LML ponownie użyjemy systemu podnoszenia piłek, który był przez nas wykorzystany już w zeszłym roku.

Speaker A

Poza dostosowaniem systemu do kryterium konkurencji, takich jak zrzut piłki do ruchomego celu, kod programowania nie wymaga od nas większych zmian. Jest to chyba najcięższa konkurencja na tegorocznej Droniadzie.

Speaker A

Wykorzystamy do niej drona z platformą, z mikrofonami. Platforma będzie odpowiednio wibroizolowana i wygłuszona, żeby poradzić sobie z hałasami, drganiami pochodzącymi z silników.

Speaker A

Ze względu też na te hałasy zdecydowaliśmy się wykorzystać do wykrywania model sztucznej inteligencji. Do realizacji konkurencji Ogień skorzystamy z tego oto heksakoptera wyposażonego w kamerę, który służyć nam będzie do detekcji paneli. Po detekcji takiego panelu, do rozpoznawania jego

Speaker A

koloru wykorzystamy sieć neuronową, którą trenowaliśmy na podstawie danych faktycznych zebranych na lotach przez nas, a także danych, które symulowaliśmy syntetycznie.

Speaker A

Do konkurencji Hydrolab wykorzystujemy również rozwiązania z poprzednich edycji. Nie mówię tutaj o tych makaronikach, lecz o naszym dronie i o software’ze. Dopracowaliśmy nieco nasz system. Zmianą uległ między innymi moduł software’owy do rozpoznawania kolorów baseniku.

Speaker A

Do wzięcia udziału w sztafecie wykorzystamy nasz heksakopter wyposażony w kamerę widzącą w podczerwieni, którą przetestowaliśmy na tegorocznych zawodach SAE Aerodesign. Nasza strategia w tej konkurencji nie jest jeszcze sfinalizowana.

Topics:dronyDroniada ChallengeAkademicki Klub LotniczyPolitechnika Wrocławskamodularne dronysztuczna inteligencjaUnreal EngineAirSimsieci neuronowekonkurencje dronowe

Frequently Asked Questions

Jakie drony wykorzystuje AKL PWr w konkursie Droniada Challenge 2026?

AKL PWr wykorzystuje dwa modularne drony: heksakopter oraz quadcopter, który został zaprojektowany i skonstruowany od podstaw przez koło naukowe.

W jaki sposób zespół wykorzystuje sztuczną inteligencję w swoich dronach?

Sztuczna inteligencja jest wykorzystywana do wykrywania i rozpoznawania kolorów paneli oraz do detekcji w warunkach hałasu i drgań, przy użyciu sieci neuronowych trenowanych na danych rzeczywistych i syntetycznych.

Jakie narzędzia symulacyjne stosuje zespół do prototypowania misji?

Zespół korzysta z silnika Unreal Engine oraz projektu AirSim, co pozwala na szybkie i efektywne prototypowanie misji, oszczędzając czas na testy w rzeczywistych warunkach.

Get More with the Söz AI App

Transcribe recordings, audio files, and YouTube videos — with AI summaries, speaker detection, and unlimited transcriptions.

App Store Google Play

Or transcribe another YouTube video here →