Prezentacja drona Ważka i zespołu KN Falcon w konkursie Droniada Hydrolab 2026, z opisem konstrukcji i funkcji.
Key Takeaways
- Dron Ważka jest specjalistycznym bezzałogowcem zaprojektowanym do zadań konkursowych nad wodą.
- Układ Y6 zapewnia wysoką stabilność i bezpieczeństwo misji nawet przy awarii silnika.
- Wykorzystanie druku 3D i materiału PETG pozwala na szybkie prototypowanie i optymalizację konstrukcji.
- Mechanizm składania ramion zwiększa mobilność i ułatwia transport drona.
- Zespół KN Falcon to interdyscyplinarna grupa studentów z Politechniki Wrocławskiej, łącząca różne specjalizacje.
What the video covers
- Przedstawienie zespołu Droniada Hydrol z liderem Adrianem i członkami Julianem, WD, Mateuszem, Michałem i Mateuszem Woźniakiem.
- Opis autorskiego drona Ważka zaprojektowanego przez studentów koła naukowego Falcon z Politechniki Wrocławskiej.
- Dron Ważka ma układ Y6 z sześcioma wirnikami na trzech ramionach, co zapewnia stabilność i redundancję podczas lotu nad wodą.
- Ramy drona wykonane są z wytrzymałego materiału PETG, drukowanego w 3D, co umożliwia szybkie testy i optymalizację wagi.
- Dron wyposażony jest w mechanizm składania ramion, co ułatwia transport i mobilność urządzenia.
- Elektronika drona jest umieszczona w szczelnym korpusie, zawierającym kontroler lotu, komputer Raspberry Pi i moduły telemetrii.
- Opis systemu rozbiornika Hydrolabu, który sam się napełnia i opróżnia wodę dzięki zaworom zwrotnym.
- Konstrukcja drona i systemu jest dostosowana do wymagań konkursu Droniada Hydrolab 2026.
- Zespół łączy różne kompetencje: zarządzanie, elektronikę, konstrukcję, software i integrację komponentów.
Full Transcript — Download SRT & Markdown
Speaker A
Cześć, jestem Adrian. Jestem liderem zespołu Droniada Hydrol, jak i również głównym pilotem. Zajmuję się zarządzaniem, jak i również organizacją testów. To jest Julian. On jest zapasowym pilotem, jak i również członkiem zespołu. Zajmuje się elektroniką, jak i również projektowaniem.
Speaker A
To jest WD i on jest też członkiem zespołu, tylko członkiem zespołu. Zajmuje się elektroniką, jak i również pomaga w projektowaniu.
Speaker A
Cześć, jestem Mateusz i reprezentuję KN Falcon w Droniadzie. Zajmuję się konstrukcją dronów. Cześć, jestem Michał Zimek. Startuję w Droniadzie Hydrolab z zespołem Falcon.
Speaker A
Jestem członkiem zespołu i zapasowym pilotem. Zajmuję się softwarem. Cześć, jestem Mateusz Woźniak. Jestem doktorantem na Politechnice Wrocławskiej i startuję wraz z moim kołem naukowym Falcon w Droniadzie Hydrolab. Zajmuję się odpowiedzialną za konstrukcję oraz integrację komponentów.
Speaker A
Poznajcie Waczkę. Autorski system bezzałogowy zaprojektowany przez studentów z koła naukowego Falcon na Politechnice Wrocławskiej. To nie jest zwykły dron. To maszyna stworzona do zadań specjalnych. Zaprojektowana z myślą o wyzwaniach konkursu Droniada Hydrolab.
Speaker A
To, co od razu rzuca się w oczy, to układ Y6. Sześć wirników pracujących w parach na trzech ramionach to złoty środek między mocą a gabarytami.
Speaker A
Taki układ zapewnia nam ogromną stabilność nad wodą i co najważniejsze redundancję. Nawet przy awarii jednego z silników Ważka bezpiecznie kontynuuje misję.
Speaker A
Ramiona drona wykonaliśmy z wytrzymałego materiału PETG przy użyciu drukarki 3D, co pozwoliło nam na błyskawiczne testowanie i optymalizację wagi konstrukcji.
Speaker A
Ważka stawia na mobilność. Dzięki innowacyjnemu mechanizmowi składania ramion w kilka sekund zmienia się z szerokiej platformy w kompaktowy pakunek gotowy do transportu. W samym sercu drona znajduje się szczelny korpus.
Speaker A
Ukryliśmy tam całą elektronikę: kontroler lotu, komputer pokładowy Raspberry Pi oraz moduły telemetrii. Wszystko jest chronione przed czynnikami zewnętrznymi, a przy tym wygląda po prostu profesjonalnie.
Speaker A
Rozbiornik Hydrolabu sam napełnia się. Po wylądowaniu serwizm przekręca się i zostawia zbiornik gotowy do inspekcji.
Speaker A
Konstrukcja zbiornika zawiera u góry zawór zwrotny, który jeszcze nie jest na miejscu. Na dole też jest drugi zawór zwrotny, który wypuszcza wodę przy lądowaniu.
Speaker A
No tam oczywiście będzie basenik, więc ta woda szybciej się rozpłynie, bo różnica poziomów będzie większa, ale takie jest główne założenie.
Topics:DroniadaKN FalconWażkadronyPolitechnika Wrocławskadrony wyścigowedrony konkursowedruk 3Dukład Y6bezzałogowy system











