Speaker A
[Musique]
Présentation des degrés de liberté des articulations du membre supérieur selon Kapandji, avec modèles biomécaniques simplifiés en carton.
Key Takeaways
- Le membre supérieur a sept degrés de liberté essentiels pour ses mouvements complexes.
- La pronation-supination dépend de la rotation du radius autour de l'ulna et de la radio-cubitale supérieure.
- La flexion oblique des doigts et la rotation du cinquième métacarpien sont clés pour l'opposition digitale.
- L'articulation trapézo-métacarpienne du pouce est un cardan à deux axes, permettant une rotation longitudinale automatique.
- Les prothèses classiques du pouce manquent souvent de reproduire fidèlement cette rotation longitudinale.
Summary
- Le membre supérieur possède sept degrés de liberté, de l'épaule au poignet, incluant flexion, extension, rotation, adduction et abduction.
- Le modèle utilise des cartons pour reproduire les mouvements de l'épaule, du coude et de l'avant-bras, mettant en évidence la rotation du radius autour de l'ulna.
- La pronation-supination est expliquée par la présence des deux os de l'avant-bras et la rotation radio-cubitale supérieure.
- La flexion oblique des doigts est détaillée, montrant une convergence vers la base du pouce, essentielle pour l'opposition digitale.
- Le creusement de la paume est causé par la rotation longitudinale du cinquième métacarpien, facilitant la flexion oblique.
- Le pouce est analysé avec ses trois articulations, notamment l'articulation trapézo-métacarpienne, un cardan à deux axes permettant une rotation longitudinale.
- Cette rotation longitudinale du pouce est cruciale pour l'opposition et est souvent mal reproduite dans les prothèses classiques.
- Le modèle biomécanique inclut des élastiques pour simuler les ligaments et des décors pour représenter les muscles fléchisseurs.
- Un modèle physique est présenté, basé sur les dessins du volume numéro un, permettant de visualiser les mouvements complexes du pouce.
- L'articulation cardanique à la base du pouce permet une rotation automatique, évitant un degré de liberté inutile dans les prothèses.
Chapters
- 00:00Introduction et présentation générale
- 01:10Modèle des degrés de liberté de l'épaule et du coude
- 01:50Rotation de l'avant-bras et mouvements du poignet
- 02:45Flexion oblique des doigts et opposition digitale
- 04:15Flexion oblique et creusement de la paume
- 04:57Présentation des muscles et maintien des articulations
- 05:42Anatomie et mouvements spécifiques du pouce
- 06:24Fonctionnement de l'articulation trapézo-métacarpienne
- 06:59Importance de la rotation longitudinale du pouce
- 07:42Présentation du modèle physique et conclusion
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Speaker A
Bon, le membre supérieur comporte sept degrés de liberté, de l'épaule jusqu'au poignet. Vous avez ici trois degrés de liberté : l'extension, la flexion de l'épaule, la rotation externe et la rotation interne du bras, et l'adduction et l'abduction.
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Donc, ce modèle parvient, à l'aide de simples cartons, à reproduire les trois degrés de liberté. Au niveau du coude, nous avons essentiellement un degré de liberté, flexion et extension, qui est bloqué pour ce qui concerne l'extension, et puis
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ici, il ajoute un troisième degré de liberté qui n'est pas situé dans le poignet, mais qui est justement causé par l'existence de deux os au niveau de l'avant-bras. Vous avez donc un os fixe qui est l'ulna, le cubitus, qui suit simplement la flexion-extension dans le coude, et vous avez un os mobile qui est le radius, lequel tourne et qui vient se placer devant l'ulna. Alors, vous voyez que pour que ça puisse fonctionner, il faut aussi qu'il y ait la rotation normale au niveau
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de la radio-cubitale supérieure. Grâce à cette rotation supplémentaire sur la KZ2, l'avant-bras, le poignet peut effectuer à la fois flexion, extension, adduction et abduction, et donc rotations longitudinales, pronation et supination. Vous voyez que cette pronation-supination s'effectue grâce à
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la présence des deux os de l'avant-bras. Alors, en ce qui concerne la main, évidemment, on peut retrouver sur ce petit modèle tout ce qui est expliqué dans le modèle plus grand que j'ai fait auparavant. Voici donc ce modèle. Ce modèle explique
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trois choses importantes. D'abord, il explique la flexion oblique des doigts. Vous voyez que l'index est fléchi directement dans la paume, dans le plan perpendiculaire au plan de la peau, mais plus on se dirige vers les doigts internes, plus la flexion oblique vient
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converger vers la base du pouce. C'est très important pour obtenir l'opposition entre le pouce et les doigts cubitaux. Vous voyez que grâce à cette flexibilité, on peut opposer tous les doigts : le long avec l'index, et le médian avec l'annulaire, et avec
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l'auriculaire, et le pouce peut encore venir plus loin dans la paume, jusqu'au plus métacarpe supérieur, ce qui est réuni dans la cotation de l'opposition du pouce, qui est une cotation globale partant de zéro lorsque le pouce est près
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de la paume, jusqu'à 10 lorsque le pouce est situé dans le plus supérieur de la paume, et puis intermédiaire, vous avez 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10. Voilà. Alors, c'est fait par ce modèle. Vous voyez simplement par l'orientation
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des axes. Voyez, les axes sont perpendiculaires ici, ils deviennent de plus en plus obliques, et vous voyez que là, vous avez la flexion oblique de l'annulaire, ici qui est encore plus marquée au niveau de l'auriculaire, mais il y a un phénomène
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supplémentaire qui vient s'additionner, c'est le creusement de la paume grâce à la rotation longitudinale du cinquième métacarpien. Donc, vous voyez que là, vous avez la flexion oblique des doigts qui convergent vers la base du pouce. Ça, c'est le premier enseignement de ce
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modèle. Évidemment, vous avez des élastiques qui maintiennent les articulations, et puis des décors qui réalisent les muscles. Voyez, ça s'éteint, c'est un muscle fléchisseur profond de l'auriculaire. Alors, nous arrivons à la deuxième partie, c'est le pouce. Voyez que le pouce est situé en
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avant du plan de la paume et sur son bord radial, sur son bord externe. Le pouce comporte une, deux et trois articulations. L'articulation de base, c'est l'articulation trapézo-métacarpienne, qui est une articulation spéciale. Elle est spéciale parce que c'est un cardan, comme
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je vous ai montré sur le modèle élémentaire. Vous voyez ce cardan, il a un axe et un deuxième axe, et grâce à ces deux axes, le pouce peut réaliser la rotation dans l'opposition du pouce. Vous voyez que ici, la troisième phalange
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regarde une fois-ci en arrière, alors que quand le pouce est dans la position d'extension complète, il regarde en avant et en dedans. Donc, le pouce a subi automatiquement, du fait de la présence de cette articulation cardan à sa place, à
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sa base, il a subi la rotation longitudinale pour reposer correctement à l'auriculaire. Alors, ce qui est très important, c'est de comprendre que cette articulation de type cardan réalise la rotation longitudinale du pouce, et contrairement à toutes les prothèses qui sont faites jusqu'à
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maintenant pour cette articulation, sauf la mienne, c'est une articulation prothétique à trois axes, à trois degrés de liberté, qui sont posés à la base du pouce. Donc, des articulations de la hanche qui sont posées à la base du pouce.
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Ça fait un degré de liberté inutile parce que la rotation se fait automatiquement du fait qu'il s'agit d'un cardan. Voilà, c'est pour le membre supérieur. Alors, ceci est un modèle demain qui est fait à partir des dessins qui sont dans
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le volume numéro un. Alors, vous avez toutes les pièces, vous avez la pièce qui est nécessaire pour faire le socle. Alors, vous avez une pièce principale qui est la main, et vous voyez la main, elle présente ici la base de l'articulation
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trapézo-métacarpienne. Alors, elles se replient comme ça, et là, vous avez un assemblage qui se fait ici avec une agrafe. Après vient se poser l'articulation de la base du pouce avec ses deux axes perpendiculaires à angle droit, et vous voyez le
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fonctionnement du cardan. Voyez là, le pouce regardant en avant et en dedans. Hélas, quand on fait tourner le cardan, la pulpe du pouce regarde en arrière et en dedans. Il y a donc une rotation longitudinale exactement comme dans le
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mouvement normal du pouce. Alors, tout ça, ça se voit là, et après il suffit d'habiller avec des élastiques pour tenir les articulations et d'installer aussi les muscles avec des petits pas qu'on fait ici. [Musique] Non.
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