Speaker 설비쌤
챕터 2 자동 제어 이론 강의 시작하도록 하겠습니다.
설비보전기능사 필기 대비 자동제어 기초이론과 시퀀스 제어, 제어용 기기 및 회로에 대해 상세히 설명하는 강의입니다.
Key Takeaways
- 자동 제어는 생산 효율과 품질 향상에 기여하지만 초기 설비비가 증가한다.
- 개루프(시퀀스) 제어는 출력이 제어에 영향을 주지 않으며, 폐루프(피드백) 제어는 출력과 목표값을 비교하여 오차를 줄인다.
- 스위치와 센서의 종류 및 기능을 이해하는 것이 설비 제어의 기본이다.
- 전자 계전기와 타이머의 종류 및 동작 원리를 정확히 구분해야 한다.
- 시퀀스 제어 회로 설계 시 자기 유지 회로와 인터록 회로의 개념이 중요하다.
Summary
- 자동 제어의 정의와 장점, 초기 설비비 증가에 대한 문제 출제 포인트 설명
- 정성적 제어(시퀀스 제어, 개루프 제어)와 정량적 제어(피드백, 폐루프 제어)의 구분과 특징 비교
- 시퀀스 제어의 개념, 제어부와 제어 대상, 검출부의 역할 및 피드백 제어와의 차이점 설명
- 스위치 종류(푸시 버튼, 유지형, 리밋, 플로트레스)와 각 스위치의 기능 및 용도 소개
- 검출 스위치(근접, 광전, 온도, 리드 스위치) 원리와 적용 사례 설명
- 전자 계전기와 무접점 계전기, 접점 종류(A, B, C 접점) 및 기능 구분
- 한시 계전기(타이머)의 종류(On-delay, Off-delay)와 동작 원리 설명
- 시퀀스 제어 표시법(논리도, 블록 선도, 플로 차트)와 시험 출제 경향
- 기본 회로 구성(자기 유지 회로, 선입력 우선 및 후입력 우선 회로, 인터록 회로) 설명
- 실제 시험 문제 예시와 개념 이해를 돕기 위한 문제 풀이 포함
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Speaker 설비쌤
첫 번째 제어의 기초 이론입니다.
Speaker 설비쌤
우선 제어라는 것은 기계나 설비 등이 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것을 제어라고 합니다.
Speaker 설비쌤
센서와 같은 장치들을 이용해서 자동적으로 조절되게끔 하는 것이 자동 제어라고 하는 것이고요.
Speaker 설비쌤
이 자동 제어는 생산 원가를 줄일 수 있고 생산량을 증대시킬 수 있습니다.
Speaker 설비쌤
품질을 균일화 시킬 수 있고 설비의 수명이 길어집니다.
Speaker 설비쌤
이러한 장점들은 우리가 상식적으로 알 수 있는 부분들이고요.
Speaker 설비쌤
문제에서 물어보는 내용은 자동 설비를 굴리기 위해서는 초기 설비비가 증가한다는 거 이 부분만 체크하고 넘어가시면 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
두 번째 자동 제어의 종류입니다.
Speaker 설비쌤
자동 제어는 정성적 제어와 정량적 제어로 나눌 수가 있는데요.
Speaker 설비쌤
여기서 정량적 제어는 온도나 압력, 유량, 전압, 속도 등과 같은 변수를 가지고 제어하는 것을 정량적 제어라고 합니다.
Speaker 설비쌤
그리고 디지털 제어와 같이 0과 1 이렇게 온오프.
Speaker 설비쌤
이렇게 두 가지로 제어하는 것을 정성적 제어라고 하는데요.
Speaker 설비쌤
정성적 제어에는 시퀀스 제어라고 하는 것이 있고 시퀀스 제어와 같은 의미를 가진 것이 개루프 제어가 있습니다.
Speaker 설비쌤
정량적 제어는 반대로 피드백 제어가 있고 같은 의미를 가진 것이 폐루프 제어가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
개루프 제어와 이 폐루프 제어의 특징을 비교하는 문제가 자주 기출이 되었는데요.
Speaker 설비쌤
앞서 말씀드렸다시피 개루프 제어는 시퀀스 제어와 같은 의미로 사용되고 순차 제어와 같은 의미로 사용이 됩니다.
Speaker 설비쌤
즉 개루프 제어는 순차적으로 동작하는 제어로 출력이 제어에 영향을 주지 않습니다.
Speaker 설비쌤
하지만 반대로 폐루프 제어는 피드백 제어라고도 하고요.
Speaker 설비쌤
궤환 제어라고도 합니다.
Speaker 설비쌤
이것은 목표값과 출력을 비교를 합니다.
Speaker 설비쌤
그러므로 개루프 제어와는 달리 검출부라는 것이 추가적으로 있어야 되고요.
Speaker 설비쌤
오차를 줄여나가는 제어로 출력이 제어에 영향을 주는 제어입니다.
Speaker 설비쌤
영향을 주지 않는 것이 개루프 제어, 즉 시퀀스 제어가 되겠고요.
Speaker 설비쌤
출력이 제어에 영향을 주는 것 폐루프 제어, 즉 피드백 제어가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
바로 개념 잡기 문제 풀어보도록 하겠습니다.
Speaker 설비쌤
제어량과 목표값을 비교하고 그들이 일치하도록 정정 동작을 하는 제어는?
Speaker 설비쌤
정정 동작이라고 하는 것이 피드백을 의미하죠.
Speaker 설비쌤
그래서 답은 피드백 제어, 즉 폐회로 제어가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
답은 4번이 되겠네요.
Speaker 설비쌤
두 번째 시퀀스 제어 넘어가도록 하겠습니다.
Speaker 설비쌤
앞서 말씀드렸다시피 시퀀스 제어는 미리 정해진 순서에 따라서 제어의 각 단계를 차례로 행하는 것.
Speaker 설비쌤
이 미리 정해진 순서 이 부분이 키워드가 되겠고요.
Speaker 설비쌤
제어 각 단계를 차례로 행하는 것이 시퀀스 제어가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
개요를 보시면 그림이 하나 나와 있는데요.
Speaker 설비쌤
이 부분 두 가지로 나눠서 생각하시면 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
이렇게 보시면 우선 제어부가 있고 제어 대상이 있고요 제어량이 나가게 되는데 이렇게 미리 정해진 순서에 따라서 각 단계를 차례대로 행하는 것.
Speaker 설비쌤
이 부분이 시퀀스 제어가 되었고요.
Speaker 설비쌤
이 목표값과 이 제어량을 비교를 합니다.
Speaker 설비쌤
비교를 하게 되면 검출을 해서 센서를 통해 검출을 해서 이 검출부에 의해서 이 목표값과 제어량을 비교를 해줍니다.
Speaker 설비쌤
그러면 이 차이가 오차가 생기겠죠.
Speaker 설비쌤
그럼 오차만큼 오차를 줄여주기 위해서 다른 조작을 가해줍니다.
Speaker 설비쌤
이렇게 피드백이 있는 제어가 피드백 제어가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
이 하나의 그림 가지고 시퀀스와 피드백 제어를 구분할 줄 알아야 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
검출부 유무 검출부 있으면 피드백 제어 검출부 없으면 시퀀스 제어.
Speaker 설비쌤
여기 오른쪽 사이드에 용어 정리 한번 보시겠습니다.
Speaker 설비쌤
시퀀스 관련 용어가 쭉 나와 있는데요 여기 관련된 내용들을 쭉 읽어보시고.
Speaker 설비쌤
기출 문제에서 많이 나왔던 내용들만 좀 짚고 넘어가도록 하겠습니다.
Speaker 설비쌤
우선 개로 전기 회로를 스위치 릴레이 등으로 여는 것.
Speaker 설비쌤
전기에서는 열었다라고 표현을 하면 이것은 우리가 전기를 온오프로 표현을 했을 때 오프라고 생각하시면 되고요.
Speaker 설비쌤
스위치나 릴레이 등으로 닫았다라고 표현을 하게 되면 이것은 전기가 통한다 온이라고 생각하시면 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
그리고 기동 정지 이런 것들은 읽어보시면 될 것 같고요.
Speaker 설비쌤
여기 여자와 소자입니다. 굉장히 중요한 용어인데요.
Speaker 설비쌤
코일에 전류를 흘려서 전자력을 갖게 하는 것이 여자가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
나중에 뭐 방향 제어 밸브나 솔레노이드 밸브 조작 방식에서 코일에 전류를 흘려서 전자력을 흐르게끔 만드는 것들이.
Speaker 설비쌤
모두 다 여자와 관련된 내용으로 볼 수가 있겠습니다.
Speaker 설비쌤
반대로 코일에 흐르고 있는 전류를 차단해서 자력을 잃게 하는 것이 소자가 되겠고요.
Speaker 설비쌤
나머지 부분들은 읽고 넘어가시면 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
다음은 제어용 기기입니다.
Speaker 설비쌤
첫 번째 조작 스위치가 있습니다.
Speaker 설비쌤
우리가 스위치로 제어를 할 때 굉장히 많이 사용하는 게 한 네 가지 정도가 있는데요.
Speaker 설비쌤
먼저 푸시 버튼 스위치라고 불리는 복귀형 스위치입니다.
Speaker 설비쌤
기호로는 PBS 정도로 나타내고요.
Speaker 설비쌤
버튼을 누르고 있을 때만 접점이 열리거나 닫히게 됩니다.
Speaker 설비쌤
버튼에서 손을 떼게 되면 원래 상태로 돌아오게 되는데.
Speaker 설비쌤
원래 상태가 보통 A 접점이면 떨어져 있고 B 접점이면 붙어있는 그런 상태가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
유지형 스위치는 우리가 흔히 알고 있는 디텐드 스위치입니다.
Speaker 설비쌤
조작을 가하게 되면 반대 조작이 있을 때까지 조작했을 때의 접점 상태를 유지하는 스위치가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
보통의 우리가 평상시 일상생활에서 사용하는 그런 스위치들이 모두 유지형 스위치라고 보시면 되겠고요.
Speaker 설비쌤
복귀형 스위치 즉 푸시 버튼 스위치는 제어에서 많이 사용되는 스위치인데.
Speaker 설비쌤
바로 내가 누르고만 있으면 누르고만 있을 때만 전기가 흐른다고 보시면 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
그럼 나머지 다른 기초 전기 회로에 의해서 전기를 유지시킬 수 있는 자기 유지 회로 이런 부분들이 나오게 됩니다.
Speaker 설비쌤
추후에 자기 유지 회로 설명 드리도록 하겠습니다.
Speaker 설비쌤
세 번째는 리밋 스위치가 있는데요.
Speaker 설비쌤
리밋 스위치는 기계적 동작을 접점 동작으로 변환하는 스위치가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
이런 것들은 보통 움직임을 제한할 때 많이 사용이 되는데요.
Speaker 설비쌤
보통 일상생활에서도 리미트를 건다.
Speaker 설비쌤
리밋이 있다 제한을 건다 이렇게 표현을 많이 하시죠.
Speaker 설비쌤
그런 것처럼 이 부분에서 이 부분까지 움직임을 제한하고 싶으면 이 양쪽에 리밋 스위치를 설치함으로써.
Speaker 설비쌤
이 부분까지 끝까지 오게 되면 이 리밋 스위치가 센싱이 돼서 반대 방향으로 갈 수 있게끔.
Speaker 설비쌤
이 방향으로 더 이상 가지 않도록 움직임을 제한할 때 사용하는 스위치가 리밋 스위치가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
플로트레스 스위치라고 하는 것은 액체 상태를 감지하는 스위치를 얘기합니다.
Speaker 설비쌤
그러니까 수위 감지도 하는 스위치가 되겠고요.
Speaker 설비쌤
플로트는 부자라고도 합니다.
Speaker 설비쌤
이렇게 액체 위에 수면 위에 이렇게 플로트 부자라는 것을 띄워서.
Speaker 설비쌤
수위를 감지하는 그런 스위치가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
다음은 검출 스위치인데요.
Speaker 설비쌤
검출 스위치에는 대표적으로 근접 스위치, 광을 매개체로 하는 광전 스위치.
Speaker 설비쌤
온도 스위치, 리드 스위치 등이 있겠습니다.
Speaker 설비쌤
근접 스위치라고 하는 것은 우선 가까이 근접했을 때 검출 신호를 출력하는 비접촉식 센서입니다.
Speaker 설비쌤
비접촉식 센서의 대표적인 센서가 되겠고요.
Speaker 설비쌤
정전 용량형 근접 센서 이런 것들이 있습니다.
Speaker 설비쌤
옆에 사이드에 보면 유도형 센서라는 것도 나와 있죠.
Speaker 설비쌤
근접 스위치의 대표적인 두 가지 유도형 센서와 용량형 센서로 분류를 할 수가 있는데.
Speaker 설비쌤
유도형 센서는 물체가 접근하게 되면 진폭이 감소하는 고주파 LC 발진기에 의해서 전자기계를 형성하고 센싱이 되는데.
Speaker 설비쌤
이것은 금속만을 감지하는 센서로 쓰입니다.
Speaker 설비쌤
그래서 우리가 제어를 할 때 금속만을 감지하고 할 때 사용되는 센서가 유도형 센서가 되겠고요.
Speaker 설비쌤
대상으로 하는 물체의 거리를 비접촉 상태로 검출하는 근접 센서로서 이것은 금속과 비금속을 모두 다 감지하는 그런 센서가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
방식만 좀 다른 그런 센서가 되겠죠.
Speaker 설비쌤
두 번째 넘어와서 광전 스위치.
Speaker 설비쌤
광을 매개체로 하는 검출기가 광전 스위치가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
온도 변화에 대해서 전기적 특성이 변하는 소자를 이용하는 스위치가 온도 스위치가 되겠고요.
Speaker 설비쌤
네 번째로 한 쌍의 리드핀이 자기장 범위 내에 위치할 때 이렇게 반대 극성으로 자화해서 서로 끌어당기고 접점이 닫혀서 스위치가 온 되는 원리를 이용한 스위치.
Speaker 설비쌤
이게 리드 스위치가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
이 리드 스위치는 자기장에 의해서 유리관 내부에 두 끝 사이에 있는 것이 접촉하고 떨어지는 그런 원리로 작용이 됩니다.
Speaker 설비쌤
자기장에 의해서 접점이 떨어졌다가 떨어졌다가 붙는 그런 원리로 보시면 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
그래서 우리가 실린더나 이런 것을 제어를 할 때 접촉식 센서로 리밋 스위치를 많이 사용하고요.
Speaker 설비쌤
비접촉식으로 리드 스위치를 이용해서 실린더의 위치를 감지하게 됩니다.
Speaker 설비쌤
전진 위치와 후진 위치를 감지하게 해서 실린더의 전진 후진을 제어하는 방식으로 제어를 하게 됩니다.
Speaker 설비쌤
세 번째 제어용 계전기 보시겠습니다.
Speaker 설비쌤
전자 계전기라고 하는 것은 우선 이 계전기라고 하는 것이 모두 다 전기로 작동시키는 스위치를.
Speaker 설비쌤
모두 다 계전기라고 표현을 하고요.
Speaker 설비쌤
전자 계전기는 이렇게 전자력에 의해서 접점을 개폐하는 스위치의 기능을 갖는 장치.
Speaker 설비쌤
전자 계전기라고 합니다.
Speaker 설비쌤
유지형 계전기 나와 있고요.
Speaker 설비쌤
무접점 계전기도 있습니다.
Speaker 설비쌤
무접점 계전기라고 하는 것은 유접점과 비교를 했을 때 반도체 소자를 사용하냐 안 하냐에 따라서 달라지는데.
Speaker 설비쌤
반도체 소자를 사용한다.
Speaker 설비쌤
반도체 소자의 스위칭 동작으로 제어를 한다라고 한다면.
Speaker 설비쌤
이것은 무접점으로 보시면 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
잠깐 사이드로 참고 부분에 넘어와서요.
Speaker 설비쌤
접점의 종류가 나와 있는데요.
Speaker 설비쌤
A 접점과 B 접점, C 접점으로 구분을 할 수가 있는데.
Speaker 설비쌤
이 C 접점이라고 하는 것은 전환 접점이라고 보시면 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
이 C 접점은 이렇게 A 접점이 될 수도 있고 B 접점이 될 수도 있는 전환 접점이 되겠고요.
Speaker 설비쌤
그리고 B 접점은 C 접점과 붙어있는 접점이 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
평상시에 A 접점으로 우리가 배선을 하게 되면 평상시에는 이것과 같이 떨어져 있다가.
Speaker 설비쌤
조작을 하게 되면 붙는 뭔가를 온 시킬 때 사용하는 접점이 A 접점이라고 보시면 되겠고요.
Speaker 설비쌤
이렇게 평상시에 C 접점과 붙어있는 접점이 B 접점이 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
조작을 하게 되면 붙어있던 접점이 떨어지게 돼서 꺼지게 되는.
Speaker 설비쌤
그래서 뭔가를 끌 때 오프할 때 사용되는 접점이 B 접점으로 보시면 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
A 접점과 B 접점, C 접점 굉장히 중요한 내용이니까요.
Speaker 설비쌤
꼭 알아두시면 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
좀 더 쉽게 구분하려면.
Speaker 설비쌤
B 접점은 이 용어가 브레이크 접점이에요.
Speaker 설비쌤
B 접점은 뭔가를 끌 때 끊어줄 때 사용하는 접점이다라고 기억해 두시면 좋겠습니다.
Speaker 설비쌤
다음은 한시 계전기인데요.
Speaker 설비쌤
이것은 타이머입니다.
Speaker 설비쌤
어떤 제어를 할 때 시간을 두고 내가 설정한 시간만큼 뒤에 동작이 일어나게끔 하고자 할 때는.
Speaker 설비쌤
이런 한시 계전기를 사용을 하는데요.
Speaker 설비쌤
구분을 세 가지로 할 수가 있습니다.
Speaker 설비쌤
한시 동작 순시 복귀 타이머.
Speaker 설비쌤
A 접점을 배선했을 경우.
Speaker 설비쌤
타이머 코일에 전원이 인가되게 되면 설정 시간 t 초 후에 동작해서 닫히고 전원이 제거되면 순간적으로 복귀한다.
Speaker 설비쌤
이것은 On-delay 타이머에 대한 설명이 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
On-delay 타이머와 Off-delay 타이머의 차이점을 좀 비교하셔야 되는데요.
Speaker 설비쌤
On-delay 타이머는 방금 말씀드렸다시피.
Speaker 설비쌤
내가 조작을 가하면 내가 설정한 t 초 t 초 후에 동작이 이루어진다는 거죠.
Speaker 설비쌤
그리고 전원을 제거하면 바로 복귀하는 타이머가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
순시 동작 한시 복귀.
Speaker 설비쌤
이렇게 순시라고 하는 것은 바로 동작하는 것을 얘기하고.
Speaker 설비쌤
한시라고 하는 것은 내가 설정한 시간 뒤에 어느 정도 시간 텀을 가지고 동작하거나.
Speaker 설비쌤
복귀하는 것을 얘기하는데요.
Speaker 설비쌤
순시 동작 한시 복귀는 On-delay 타이머와 반대로 Off-delay 타이머가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
우선 조작을 하게 되면 바로 동작을 합니다.
Speaker 설비쌤
순시 동작이죠.
Speaker 설비쌤
그리고 내가 t 초를 설정을 했다면 t 초 뒤에 복귀하는 바로 동작을 했다가 t 초 뒤에 복귀하는.
Speaker 설비쌤
그런 타이머가 Off-delay 타이머가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
한시 동작 한시 복귀 타이머도 있는데요.
Speaker 설비쌤
이것은 A 접점, B 접점, C 접점.
Speaker 설비쌤
그러니까 C 접점처럼 On-delay 타이머도 될 수 있고 Off-delay도 될 수 있는.
Speaker 설비쌤
그런 타이머라고 보시면 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
여기서는 중요한 게 한시 동작 순시 복귀 타이머가 On-delay 타이머를 뜻한다 On-delay 타이머 이 원리 개념을 알아두시면 되겠고요.
Speaker 설비쌤
Off-delay 타이머는 순시 바로 동작을 한 뒤에 내가 설정한 시간 뒤에 복귀하는 타이머가 순시 동작 한시 복귀 타이머가 Off-delay 타이머다.
Speaker 설비쌤
라는 것을 구분해 주시면 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
전자 개폐기에 대한 내용 나와 있고요.
Speaker 설비쌤
과전류 계전기 EOCR 나와 있습니다.
Speaker 설비쌤
배선용 차단기 MCCB 이런 것들도 나와 있으니까.
Speaker 설비쌤
꼭 읽고 넘어가시면 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
사이드에 참고 부분에 기능 선도 기호 나와 있는데요.
Speaker 설비쌤
이렇게 AND 기호 이렇게 된다는 거.
Speaker 설비쌤
OR가 이런 기호로 나와 있는데 이런 OR 기호가 최근에 많이 기출됐었습니다.
Speaker 설비쌤
기호 좀 알아두시고 넘어가면 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
네 번째 보시겠습니다.
Speaker 설비쌤
시퀀스 제어의 표시법인데요.
Speaker 설비쌤
논리도 이러한 기호들.
Speaker 설비쌤
이러한 기호들 뭐 AND나 OR 회로 논리 회로라든지 이런 것들의 기호 표시에 의해서 관계를 나타낸 게 논리도가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
그래서 이 부분에서 AND와 OR, NOT 등 이런 것들을 조합해서 세부적으로 나타내는 것이 논리도가 되겠고요.
Speaker 설비쌤
블록 선도라고 하는 것은.
Speaker 설비쌤
복잡해질 때 취급하는 정보량이 많을 때 사용하는 선도가 블록 선도가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
플로 차트라고 하는 것은 시퀀스 동작.
Speaker 설비쌤
그러니까 미리 정해진 순서대로 작업을 하기 위해서는 어떠한 기호를 통해서 나타내게 되는데.
Speaker 설비쌤
여기 참고 보시면 이런 순서도의 시작의 끝을 나타낸 기호 이렇게 화살표 방향으로 나타내게 되고.
Speaker 설비쌤
이렇게 시작 끝을 나타내는 이런 기호를 이용해서 이 부분 어떤 조건에 의해서 판단하는지.
Speaker 설비쌤
이런 것을 나타내는 플로 차트 기호 이런 것들도 나와 있습니다.
Speaker 설비쌤
시험에서는 기출에서는 이렇게 조건이 뭔지 예인지 거짓인지 나타내는 마름모 모양의 기호가 많이 출제가 됐었고요.
Speaker 설비쌤
이제는 입출력 기호와 값을 계산하고 대입 등을 나타내는 처리 기호.
Speaker 설비쌤
이런 부분 세밀하게 물어볼 수도 있으니 이런 부분까지 알고 넘어가시면 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
다섯 번째 시퀀스의 기본 회로입니다.
Speaker 설비쌤
좀 전에 말씀드렸다시피 PBS 누름 버튼 스위치를 가지고 제어를 할 때 이걸 눌렀다 떼고 나서도 그 입력 신호가 유지되게 하려면.
Speaker 설비쌤
이 자기 유지 회로가 필요합니다.
Speaker 설비쌤
자신의 A 접점에 의해서 동작 회로를 구성하고 스스로 동작을 유지하는 회로 살짝 회로를 그려보면.
Speaker 설비쌤
자 여기를 보시면 이렇게 K1은 계전기라고 보시면 되겠고요 릴레이입니다.
Speaker 설비쌤
릴레이의 자기 접점을 이용해서 스스로 동작을 유지하는 회로가 자기 유지 회로가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
선입력 우선 회로라고 하는 것은 우선 두 개의 입력 신호가 있을 때.
Speaker 설비쌤
새로 주어지는 입력 신호가 있다 하더라도 먼저 진행되고 있는 신호가 항상 우선하는 회로가 선입력 우선 회로가 되겠고요.
Speaker 설비쌤
반대로 먼저 진행되고 있는 조건을 해제하고 새로 주어지는 입력 신호가 항상 우선하는 회로가 후입력 우선 회로가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
제어할 때 굉장히 많이 사용되는 회로이므로 개념을 좀 잡고 가시면 좋을 것 같고요.
Speaker 설비쌤
후입력 우선 회로는 퀴즈 프로그램 이런 데서 사용된다.
Speaker 설비쌤
퀴즈 프로그램에서 가장 먼저 누른 사람이 램프가 켜지고 그 뒤에 누른 사람들의 램프는 켜지지 않는 것처럼.
Speaker 설비쌤
먼저 진행되고 있는 신호가 우선되는 항상 우선되는 회로가 선입력 우선 회로가 되겠고요.
Speaker 설비쌤
반대로 먼저 진행되고 있는 조건을 해제하고 새로 주어지는 입력 신호가 항상 우선하는 회로가 후입력 우선 회로가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
인칭 회로라고 하는 것도 있고요.
Speaker 설비쌤
우선 회로, 인터록 회로라고 하는 것도 있는데.
Speaker 설비쌤
이 자기 유지 회로, 인터록 회로 이 두 가지에 대한 기본 회로로서 굉장히 중요한데.
Speaker 설비쌤
인터록 회로는 이렇게 A 작업과 B 작업을 한다고 했을 때 A 작업을 하는 도중에 바로 B로 전환되게 되면.
Speaker 설비쌤
뭔가 위험할 수 있겠죠.
Speaker 설비쌤
그래서 이렇게 바로 전환되지 않도록 A 동작을 할 때는 B 작업을 할 수 없도록 반대로 B 작업을 할 때는 A 작업이 안 되도록.
Speaker 설비쌤
복수의 관련된 동작이 어떤 조건이 갖춰지기 전까지는 관련 동작을 저지시키는 그러니까 할 수 없게 억제하는 그런 회로가 인터록 회로가 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
이 자기 유지 회로, 인터록 회로 이 두 가지에 대한 기본 회로 좀 이해하시고 넘어가시면 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
바로 개념 잡기 문제 풀어보도록 하겠습니다.
Speaker 설비쌤
릴레이를 사용한 전기 제어 회로에서 릴레이 자신의 접점을 통해 전기 신호를 자신의 릴레이 코일에 계속 흐르게 해서.
Speaker 설비쌤
코일의 여자 상태를 유지한다.
Speaker 설비쌤
자기 유지 회로에 대한 설명이죠.
Speaker 설비쌤
답은 4번이 되겠고요.
Speaker 설비쌤
인터록 회로도 꼭 알아두시면 되겠습니다.
Speaker 설비쌤
두 번째 개념 잡기 문제 풀어보도록 하겠습니다.
Speaker 설비쌤
물체가 접근하면 진폭이 감소하는 고주파 LC 발진기에 의해서 표면에 전자기계를 형성하고 금속만을 감지하는 센서는?
Speaker 설비쌤
우선 접근한다 그러면 근접 스위치를 생각을 해야죠.
Speaker 설비쌤
근접 스위치에는 정전 용량형 센서 그리고 유도형 센서 두 가지 정도가 있는데.
Speaker 설비쌤
이렇게 고주파 LC 발진기를 이용한다고 했습니다.
Speaker 설비쌤
그리고 금속만을 감지한다고 했으므로 금속만을 감지한 센서 유도형 센서가 되겠네요.
Speaker 설비쌤
답은 4번이 되겠습니다.
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