Desde el punto de vista estructural, la articulación temporomandibular es elipsoidea o bicondílea. Funcionalmente, es ginglimoartrodial, permitiendo movimientos de bisagra (elevación y depresión) y de traslación o deslizamiento (protrusión y retrusión).
Se considera compuesta porque, aunque solo intervienen la mandíbula y el temporal, el disco articular o menisco actúa como un tercer 'hueso' funcional dentro de la articulación. Una articulación compuesta se define por estar formada por un mínimo de tres elementos.
Esta articulación permite el cierre y la apertura de la hendidura bucal, así como los movimientos de protrusión, retrusión y diducción (movimientos de lateralidad). Estos movimientos son esenciales para la masticación de los alimentos.
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