Las primeras observaciones astronómicas sirvieron para que los agricultores elaboraran calendarios, lo que les permitía saber cuándo sembrar y cuándo recoger la cosecha. También se usaron para señalar las fechas de culto a los dioses y las fiestas religiosas.
En su libro el Almagesto, Ptolomeo propuso que la Tierra estaba inmóvil y ocupaba el centro del universo. Según su modelo, el sol, la luna y los planetas giraban alrededor de la Tierra.
Copérnico propuso que la Tierra y los demás planetas giran alrededor del sol, no al revés. Además, explicó que la Tierra gira sobre su propio eje cada 24 horas, lo que explica el movimiento aparente del sol en el cielo.
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